Movimiento Rotacional
Los movimientos en cinemática rotacional son movimientos
bidimensionales, es por eso que para expresar la posición es necesario
especificar más que solo un número; se requieren de más datos para especificar
la posición de un objeto.
Es el movimiento de cambio de orientación de un cuerpo
extenso de forma que, dado un punto cualquiera del mismo, este permanece a una
distancia constante de un punto fijo. En un espacio tridimensional, para un
movimiento de rotación dado, existe una línea de puntos fijos denominada eje de
rotación.
El movimiento rotacional es muy parecido al movimiento
rectilíneo, incluso tiene equivalencias en las ecuaciones cinemáticas, la
diferencia es que se utilizan diferentes variables, aunque prácticamente sea lo
mismo. El movimiento rotacional tiene demasiadas aplicaciones en la vida real
por lo que es necesario conocer acerca de ello. Se sabe que si se tiene una
polea del cual estaban sujetas dos masas por una cuerda (máquina de Atwood), se
realizan diagramas de cuerpo libre y se trata de calcular la aceleración y
tensión de la cuerda; en cambio, en este caso la polea ya está en movimiento lo
cual representa un cambio en la tensión de la cuerda, las tensiones en cada
lado de la polea ya no son las mismas; el procedimiento es muy similar a física
básica, la diferencia en que en este tema entra el momento de inercia
reemplazando a la masa en las ecuaciones cinemáticas, el momento de inercia es
una magnitud escalar que refleja la distribución de masas de un cuerpo en
rotación, respecto al eje de giro.
El momento de inercia desempeña un papel análogo al de la
masa inercial en el caso del movimiento rectilíneo y uniforme. Es el valor
escalar del momento angular longitudinal de un sólido rígido.
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